Het kasteel Pastur staat op de plek waar de geschiedenis van de stad Jodoigne begon.
Hendrik I, hertog van Brabant, bouwde in de 12de eeuw op een heuvel vlak naast de Grote Gete, een kasteel met donjon en liet stoere stadswallen oprichten. Het oude kasteel werd helemaal verbrand in 1578 door troepen van de Staten-Generaal in de strijd tegen Don Juan van Spanje en later terug heropgebouwd.
Het huidige kasteel dateert uit de 18de eeuw. Als gevolg van de bezetting, door het Duitse leger in de Tweede Wereldoorlog, werd het kasteel zwaar beschadigd.
Tweemaal werd het kasteel ingericht als school en internaat, in 1833 door de zusters van voorzienigheid, die verlaten het kasteel in het najaar van 1834 en kwam het in handen van de heer Joseph Philippe Pastur, vandaar de naam. In 1960 werd het gekocht door de Zusters van het Heilig Hart van Hoegaarden.
In 1988 werd het kasteel Pastur aangekocht door de Gemeente Jodoigne. Na een restauratie kregen de administratieve diensten van de stad er onderdak. Sinds 1994 doet het kasteel dienst als stadhuis.